Не используйте наказания, лучше всего система понятных последствий (которые должны вытекать из произошедшего события, а не взято с потолка). Для этого вам придётся сформулировать для себя и донести до членов семьи, какие правила действуют у вас дома. И если какое-то правило нарушается, то за ним следует не наказание, а последствие: разлил на пол сок – возьми тряпку и вытри, не успел вовремя убрать игрушки – сегодня любимые сказки не читаем, ложимся спать вовремя. Время от времени правила можно пересматривать и менять.